宵谍夜间侦查敌情的间谍我不如颜羽颜羽为御手而贤于邴泄邴泄是车

宵谍：夜间侦查敌情的间谍。

我不如颜羽：颜羽为御手。

而贤于邴泄：邴泄是车右。

“子羽锐敏”三句：子羽（颜羽）勇敢敏锐善战，邴泄胆小，只喊着“逃吧”。孟孺子不想作战，但没喊逃走，所以说自己不如颜羽，而贤于邴泄。驱之，驱马欲逃。

嬖僮：所宠爱的童子。汪锜，嬖僮之名。

皆殡：公为与汪锜一起战死，都加以殡敛。

殇：葬童子的仪式。孔子认为汪錡虽年少，但能拿起武器保卫国家，勇气无异于成年人，不可用殇礼葬之。

冉有用矛于齐师：用矛刺杀齐军，使鲁军冲进齐军阵地。

鲁军砍得齐军甲士的脑袋八十颗，齐军溃不成军。夜里，军探报告说：“齐军逃跑了。”冉求三次请求追击齐军，季孙都没允许。