阳明说：“良知自然能知，原本是很容易的。只是因为不能致良知，所以才有‘知之匪艰，行之惟艰’的说法。”

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门人问曰：『知行如何得合一？且如《中庸》言「博学之」，又说个「笃行之」，分明知行是两件 。』先生曰：『「博学」只是事事学存此天理，「笃行」只是学之不已之意。』

又问：『《易》「学以聚之」，又言「仁以行之」 2 ，此是如何？』先生曰：『也是如此。事事去学存此天理，则此心更无放失时，故曰「学以聚之」。然常常学存此天理，更无私欲间断，此即是此心不息处，故曰「仁以行之」。』

又问：『孔子言「知及之，仁不能守之」 3 ，知行却是两个了。』先生曰：『说「及之」，已是行了，但不能常常行，已为私欲间断，便是「仁不能守」。』

又问：『「心即理」之说 4 ，程子云「在物为理」 5 ，如何谓「心即理」？』先生曰：『「在物为理」，「在」字上当添一「心」字，此心在物则为理。如此心在事父则为孝，在事君则为忠之类。』

先生因谓之曰：『诸君要识得我立言宗旨。我如今说个心即理是如何？只为世人分心与理为二，故便有许多病痛。如五伯攘夷狄，尊周室，都是一个私心，便不当理，人却说他做得当理，只心有未纯，往往悦慕其所为，要来外面做得好看，却与心全不相干。分心与理为二，其流至于伯道之伪而不自知。故我说个心即理，要使知心理是一个，便来心上做工夫，不去袭义于外 6 ，便是王道之真。此我立言宗旨。』

见第4条注2。